Подтип Echinozoa Haeckel in Zittel.
Иглокожие, большей частью радиально симметричные с шаровидным, цилиндрическим или дисковидным телом, у которого обычно отсутствуют руки, брахиолы или выступающие лучи. Нижний кембрий — ныне.
Класс Helicoplacoidea Durham et Caster, 1963
Свободно живущие не радиальные иглогожие со спирально построенным веретеновидным или грушевидным панцирем; рот на одном из концов тела. Нижний кембрий.
Подкласс Helicoplacida Durham et Caster, 1963
Пластинки панциря расположены рядами. Нижний кембрий.
Подкласс Polyplacida Durham, 1967.
Панцирь построен из мозаично расположенных мелких пластинок. Нижний кембрий.
Класс Camptostromatoidea Durham, 1966
Пб-видимому, медузоподобные радиально симметричные иглокожие; имеются покрытые пластинками выросты, прикрепленные к панцирю по его периферии; рот и анус на противолежащих полях; имеются обильные сутуральные поры, за исключением области аборального поля. Нижний кембрий. Одно семейство, один род.
Класс Edrioasteroidea Billings, 1858
Сидячие, радиальные (обычно пятилучевые) иглокожие с куполовидной, булавовидной или шаровидной многопластинчатой текой, у которой отсутствует стебель; амбулакры эндотекальные, образованные амбулакральными и кроющими пластинками; анус на адоральной поверхности. Нижний кембрий — верхний карбон. Отряды Stromatocystoidea Termier, 1969; Isophorida Bell, 1976, Edrioasterida Bell, 1976.
Класс Edrioblastoidea Fay, 1962
Чашечка состоит из многих пластинок, расположенных венцами, имеется пятилопастной стебель; хорошо развита пятилучевая симметрия; большинство крупных пластинок чашечки с сутуральными вырезами, по-видимому проникающими внутрь чашечки, пять длинных амбулакров, построенных из половинок, расположенных вдоль краев дельтоидных пластинок; желобок окаймлен рядами пор и покрыт двумя рядами кроющих пластинок. Средний ордовик. Один род и один вид.
Класс Cyclocystoidea Miller et Gurley, 1895
Дисковидное тело с субмаргинальным скелетом из толстых орнаментированных пластинок, окружающих центральные ареи, покрытые тонкопластинчатыми перепонками и с каймой мелких пластинок вокруг края; на одной из центральных арей имеются сутуральные поры; субмаргинальные пластинки снабжены крупными чашевидными порами и мелкими внутренними каналами, ведущими внутрь тела. Средний кембрий — средний девон. Одно семейство и один род.
Класс Ophiocistioidea Sollas, 1899
Свободноживущие пятилучевые иглокожие с пластинчатой аборальной поверхностью и пластинчатой или непластинчатой адоральной поверхностью; перистом центральный с 5 челюстями; амбулакры ограничены адоральной поверхностью, состоят из трех рядов пластинок; выросты (? гигантские ножки), располагающиеся на адоральной поверхности, покрыты черепитчатыми чешуйками; перипрокт аборальный, не противолежащий перистому. Нижний ордовик — нижний карбон. Четыре семейства, 5 родов.
Класс Echinoidea Leske, 1778
Свободноживущие пятилучевые иглокожие с пластинчатым панцирем, несущим наружные подвижные придатки (иглы, педицеллярии, сферидии); рот направлен к субстату; имеется челюстной аппарат, который вторично может утрачиваться; две главных системы пластинок: 1. апикальная система, постоянно включающая 5 окулярных пластинок и 5 или меньшее число генитальных пластинок; 2. корональная система, состоящая из 5 амбулакральных и 5 интерамбулакральных полей, каждое из которых может состоять из одного, двух или большего числа меридиональных рядов; амбулакральные пластинки несут поры для выхода амбулакральных ножек. Ордовик — ныне. Подклассы Perischoechinoidea МСоу, 1849 и Euechinoidea Bronn, 1860.
Класс Holothuroidea de Blainville, 1834
Иглокожие, главным образом свободноживущие, обычно с телом, удлиненным вдоль орально-аборальной оси и с вторичной билатеральной симметрией; рот окружен щупальцами; пищевод окружен известковым кольцом; амбулакральные желобки отсутствуют; скелет обычно представлен микроскопическими склеритами, находящимися в стенке тела; единственная гонада. Ордовик — ныне. Подклассы Dendrochirotacea Brandt, 1835 (ордовик — ныне); Aspidochirotacea Brandt, 1835 (нижний карбон — ныне); Apodacea Brandt, 1835 (карбон — ныне); 7 отрядов.
